故事发生在明朝嘉靖年间，那时倭寇泛滥、海贼肆虐，南方沿海地区的百姓苦不堪言。本片以抗倭名将俞大猷为主角，讲述了青年时期的俞大猷识破倭寇与海贼的诡计，勇敢与之斗争，保卫民众和大明疆土的故事，表达了强烈的爱国主义情怀和浓烈的民族自豪之感。在本故事中，少年俞大猷经历了从稚嫩到成熟的蜕变，年少时的俞大猷只想名扬天下，做一名大侠，在与海贼、倭寇的斗争中，他逐渐明白了人生的意义，所谓侠之大者，当为国为民。长剑所指，当匡扶天下。
位于郯国边陲的遥村被屠村，天下无敌的侠客盖聂也死在这场屠杀之中。为报杀父之仇，盖聂之子盖东离踏上了复仇之路，经调查，他发现父亲的死竟与国家存亡大义有关，最终在国家面前选择舍小家保大家，与“杀父仇人”联手将侵略国家的敌国赶出郯国疆土。
捕快郝龙霄以缉捕潜逃重犯为己任，过着不贪功名只爱财的逍遥生活，但看似一片盛世的长安实则诡事频出，并不太平，郊外回城的王将军被人截下，拦路的美艳少女忽然幻化成巨蛇，而王将军亦显露猩猩真身，与之缠斗一番，场面惊天动地。等到捕快郝龙霄知晓时，王将军已经身死躺在灵堂上，这桩凶案他能否凭一己之力侦破，对抗邪恶，保长安百姓太平。 长安兵变平叛未竟，人心浮动，当朝皇帝准备借给太上皇大办寿宴，开仓放粮来安定民心。幻兽妖魔之王鬼车欲借此大摆先天阵法，吸聚百姓精血，颠覆人类，以幻兽来控制世界。长安大理寺捕快郝龙霄，前身为皇帝贴身侍卫“十六卫”之一，神功盖世。为救被妖兽伤害的妹妹李梦璃，不料被鬼车所利用，为其历尽艰险，夺得先天阵法所必需各类法器，当阵法开启，郝龙霄识破鬼车的惊天阴谋，与之展开生死搏斗，危急关头郝龙霄神门洞开，才知自己前生乃幻兽图腾之神—凤，凤与鬼车的正邪较...
